diff --git a/right/src/i2c.h b/right/src/i2c.h
index 8a95302..c010c38 100644
--- a/right/src/i2c.h
+++ b/right/src/i2c.h
@@ -15,10 +15,12 @@
     #define I2C_MAIN_BUS_BAUD_RATE 100000 // 100 kHz works even with a 20 meter long bridge cable.
     #define I2C_MAIN_BUS_MUX       kPORT_MuxAlt7
 
+    #define I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO  GPIOD
     #define I2C_MAIN_BUS_SDA_PORT  PORTD
     #define I2C_MAIN_BUS_SDA_CLOCK kCLOCK_PortD
     #define I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN   3
 
+    #define I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO  GPIOD
     #define I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT  PORTD
     #define I2C_MAIN_BUS_SCL_CLOCK kCLOCK_PortD
     #define I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN   2
diff --git a/right/src/i2c_watchdog.c b/right/src/i2c_watchdog.c
index bcf1062..fba9553 100644
--- a/right/src/i2c_watchdog.c
+++ b/right/src/i2c_watchdog.c
@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "fsl_pit.h"
 #include "fsl_i2c.h"
 #include "fsl_clock.h"
+#include "fsl_port.h"
+#include "fsl_gpio.h"
 #include "i2c.h"
 #include "i2c_watchdog.h"
 #include "slave_scheduler.h"
@@ -21,6 +23,70 @@ void PIT_I2C_WATCHDOG_HANDLER(void)
         i2c_master_config_t masterConfig;
         I2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
         I2C_MasterDeinit(I2C_MAIN_BUS_BASEADDR);
+
+        PORT_SetPinMux(I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
+        GPIO_PinInit(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, 1});
+        PORT_SetPinMux(I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
+        GPIO_PinInit(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, 1});
+
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 0);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+        GPIO_WritePinOutput(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, 1);
+        for (volatile uint32_t i=0; i<10000; i++);
+
+        port_pin_config_t pinConfig = {
+            .pullSelect = kPORT_PullUp,
+            .openDrainEnable = kPORT_OpenDrainEnable
+        };
+        pinConfig.mux = I2C_MAIN_BUS_MUX;
+        PORT_SetPinConfig(I2C_MAIN_BUS_SDA_PORT, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, &pinConfig);
+        PORT_SetPinConfig(I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, &pinConfig);
+
         uint32_t sourceClock = CLOCK_GetFreq(I2C_MASTER_BUS_CLK_SRC);
         I2C_MasterInit(I2C_MAIN_BUS_BASEADDR, &masterConfig, sourceClock);
         InitSlaveScheduler();