diff --git a/right/build/kds/uhk-right debug cmsisdap.launch b/right/build/kds/uhk-right debug cmsisdap.launch
deleted file mode 100644
index dc59377..0000000
--- a/right/build/kds/uhk-right debug cmsisdap.launch
+++ /dev/null
@@ -1,63 +0,0 @@
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diff --git a/right/build/kds/uhk-right debug pne.launch b/right/build/kds/uhk-right debug pne.launch
deleted file mode 100644
index 563c56b..0000000
--- a/right/build/kds/uhk-right debug pne.launch
+++ /dev/null
@@ -1,225 +0,0 @@
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diff --git a/right/build/kds/uhk-right release cmsisdap.launch b/right/build/kds/uhk-right release cmsisdap.launch
deleted file mode 100644
index 50c9efe..0000000
--- a/right/build/kds/uhk-right release cmsisdap.launch
+++ /dev/null
@@ -1,63 +0,0 @@
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diff --git a/right/build/kds/uhk-right release pne.launch b/right/build/kds/uhk-right release pne.launch
deleted file mode 100644
index c14aefc..0000000
--- a/right/build/kds/uhk-right release pne.launch
+++ /dev/null
@@ -1,225 +0,0 @@
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