diff --git a/right/src/slave_drivers/uhk_module_driver.c b/right/src/slave_drivers/uhk_module_driver.c index c53b918..22a48c2 100644 --- a/right/src/slave_drivers/uhk_module_driver.c +++ b/right/src/slave_drivers/uhk_module_driver.c @@ -24,9 +24,9 @@ static status_t rx(void) { void UhkModuleSlaveDriver_Init(uint8_t uhkModuleId) { - uhk_module_vars_t* uhkModuleSourceVars = UhkModuleVars + uhkModuleId; - uhk_module_state_t* uhkModuleState = uhkModuleStates + uhkModuleId; - uhk_module_vars_t* uhkModuleTargetVars = &uhkModuleState->targetVars; + uhk_module_vars_t *uhkModuleSourceVars = UhkModuleVars + uhkModuleId; + uhk_module_state_t *uhkModuleState = uhkModuleStates + uhkModuleId; + uhk_module_vars_t *uhkModuleTargetVars = &uhkModuleState->targetVars; uhkModuleSourceVars->isTestLedOn = true; uhkModuleTargetVars->isTestLedOn = false; @@ -42,8 +42,8 @@ status_t UhkModuleSlaveDriver_Update(uint8_t uhkModuleId) { status_t status = kStatus_Uhk_IdleSlave; uhk_module_vars_t *uhkModuleSourceVars = UhkModuleVars + uhkModuleId; - uhk_module_state_t* uhkModuleState = uhkModuleStates + uhkModuleId; - uhk_module_vars_t* uhkModuleTargetVars = &uhkModuleState->targetVars; + uhk_module_state_t *uhkModuleState = uhkModuleStates + uhkModuleId; + uhk_module_vars_t *uhkModuleTargetVars = &uhkModuleState->targetVars; uhk_module_phase_t *uhkModulePhase = &uhkModuleState->phase; switch (*uhkModulePhase) {