diff --git a/right/build/kds/uhk-right debug jlink.launch b/right/build/kds/uhk-right debug jlink.launch
new file mode 100644
index 0000000..471289b
--- /dev/null
+++ b/right/build/kds/uhk-right debug jlink.launch	
@@ -0,0 +1,82 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
+<launchConfiguration type="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.launchConfigurationType">
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doConnectToRunning" value="false"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doContinue" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doDebugInRam" value="false"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doFirstReset" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerAllocateConsole" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerAllocateSemihostingConsole" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerInitRegs" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerLocalOnly" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerSilent" value="false"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doGdbServerVerifyDownload" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doSecondReset" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.doStartGdbServer" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.enableFlashBreakpoints" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.enableSemihosting" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.enableSemihostingIoclientGdbClient" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.enableSemihostingIoclientTelnet" value="true"/>
+<booleanAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.enableSwo" value="true"/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.firstResetSpeed" value="30"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.firstResetType" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbClientOtherCommands" value="set mem inaccessible-by-default off"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbClientOtherOptions" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerConnection" value="usb"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerConnectionAddress" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerDebugInterface" value="swd"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerDeviceEndianness" value="little"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerDeviceName" value="MK22FN512xxx12"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerDeviceSpeed" value="30"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerExecutable" value="${jlink_path}/${jlink_gdbserver}"/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerGdbPortNumber" value="2331"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerLog" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerOther" value="-s"/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerSwoPortNumber" value="2332"/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.gdbServerTelnetPortNumber" value="2333"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.interfaceSpeed" value="auto"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.otherInitCommands" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.otherRunCommands" value=""/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.secondResetType" value=""/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.swoEnableTargetCpuFreq" value="0"/>
+<stringAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.swoEnableTargetPortMask" value="0x1"/>
+<intAttribute key="ilg.gnuarmeclipse.debug.gdbjtag.jlink.swoEnableTargetSwoFreq" value="0"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.imageFileName" value=""/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.imageOffset" value=""/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.ipAddress" value="localhost"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.jtagDevice" value="GNU ARM J-Link"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.loadImage" value="true"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.loadSymbols" value="true"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.pcRegister" value=""/>
+<intAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.portNumber" value="2331"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.setPcRegister" value="false"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.setResume" value="false"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.setStopAt" value="true"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.stopAt" value="main"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.symbolsFileName" value=""/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.symbolsOffset" value=""/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.useFileForImage" value="false"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.useFileForSymbols" value="false"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.useProjBinaryForImage" value="true"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.useProjBinaryForSymbols" value="true"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.debug.gdbjtag.core.useRemoteTarget" value="true"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.DEBUG_NAME" value="${cross_prefix}gdb${cross_suffix}"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.UPDATE_THREADLIST_ON_SUSPEND" value="false"/>
+<intAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.ATTR_BUILD_BEFORE_LAUNCH_ATTR" value="2"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.COREFILE_PATH" value=""/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.DEBUGGER_REGISTER_GROUPS" value=""/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROGRAM_NAME" value="uhk-right-debug-srec/uhk-right.elf"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_ATTR" value="uhk-right"/>
+<booleanAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_BUILD_CONFIG_AUTO_ATTR" value="false"/>
+<stringAttribute key="org.eclipse.cdt.launch.PROJECT_BUILD_CONFIG_ID_ATTR" value="ilg.gnuarmeclipse.managedbuild.cross.config.elf.release.1939339834.1692217331.1297236062"/>
+<listAttribute key="org.eclipse.debug.core.MAPPED_RESOURCE_PATHS">
+<listEntry value="/uhk-right"/>
+</listAttribute>
+<listAttribute key="org.eclipse.debug.core.MAPPED_RESOURCE_TYPES">
+<listEntry value="4"/>
+</listAttribute>
+<listAttribute key="org.eclipse.debug.ui.favoriteGroups">
+<listEntry value="org.eclipse.debug.ui.launchGroup.debug"/>
+</listAttribute>
+<stringAttribute key="org.eclipse.dsf.launch.MEMORY_BLOCKS" value="&lt;?xml version=&quot;1.0&quot; encoding=&quot;UTF-8&quot; standalone=&quot;no&quot;?&gt;&#13;&#10;&lt;memoryBlockExpressionList context=&quot;Context string&quot;/&gt;&#13;&#10;"/>
+<stringAttribute key="process_factory_id" value="org.eclipse.cdt.dsf.gdb.GdbProcessFactory"/>
+</launchConfiguration>