diff --git a/right/src/init_peripherals.c b/right/src/init_peripherals.c index 01f3815..25b896a 100644 --- a/right/src/init_peripherals.c +++ b/right/src/init_peripherals.c @@ -31,8 +31,8 @@ void InitI2cMainBus(void) CLOCK_EnableClock(I2C_MAIN_BUS_SDA_CLOCK); CLOCK_EnableClock(I2C_MAIN_BUS_SCL_CLOCK); - PORT_SetPinMux(I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, kPORT_MuxAsGpio); - GPIO_PinInit(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, 1}); + PORT_SetPinMux(I2C_MAIN_BUS_SDA_PORT, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, kPORT_MuxAsGpio); + GPIO_PinInit(I2C_MAIN_BUS_SDA_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SCL_PIN, &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, 1}); PORT_SetPinMux(I2C_MAIN_BUS_SCL_PORT, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, kPORT_MuxAsGpio); GPIO_PinInit(I2C_MAIN_BUS_SCL_GPIO, I2C_MAIN_BUS_SDA_PIN, &(gpio_pin_config_t){kGPIO_DigitalOutput, 1});